¿Cuál es la diferencia entre motores paso a paso y servomotores?

Los motores paso a paso son un tipo especial de motor, con más de 2 cables. Cada conjunto de cables está conectado a una bobina discreta y la manipulación de la energía enviada a estas bobinas permite que el motor se mueva en pasos discretos.

El tipo común de estos motores, utilizado en máquinas CNC, tiene 200 pasos por revolución. Eso significa que cada vez que el motor da un paso, se mueve 1,8 grados.

Debido a la gran cantidad de motores paso a paso utilizados en productos informáticos, desde unidades de cinta y disquete hasta las impresoras LÁSER más grandes, los motores paso a paso son bastante baratos. Sus sistemas de control también tienen un precio razonable.

La desventaja de los pasos es que no hay información de que el cabezal de corte realmente se haya movido. Esto se llama sistema de bucle abierto y es más un problema teórico que real, pero merece ser mencionado.

Ahora, el servomotor. Por lo general, integrado en el motor hay un codificador óptico que le permite al motor saber si el movimiento realmente ocurrió o no. De esta manera, se genera retroalimentación y la posición del cabezal de corte queda prácticamente asegurada. Esta retroalimentación se envía de regreso al motor y se denomina sistema de circuito cerrado.

Sin embargo, los servomotores son muy caros en comparación con los motores paso a paso y también requieren una placa costosa diferente para operarlos. Junto con su mayor velocidad, esto hace que los servos sean la mejor solución.